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ES系列现在已经出了新款了，相对于这款旧款来讲整体与E350保持高度一致，只是顺应市场用凯美瑞的2.4版发动机加入进来，本来雷克萨斯就是安静，舒适的代名词，不过ES系列一直都是与凯美瑞共用底盘发动机的调校也一模一样，这也是雷克萨斯的特色之一，所以ES一直就有豪华版凯美瑞之称。